Kinoko Module Driver リファレンス

Kinetic 2917-3922

種別VME-CAMAC バスブリッジ
製造者KineticSystems Corporation (http://www.kscorp.com)
参照名Kinetic-2917
読み出しsequentialRead() / blockRead()
サービス要求割り込み / ポーリング

読み出しアクション

以下の読み出しアクションは，VmeModule として生成したときのみ有効．
executeSingleTransfer(int crate, int station, int function, int address)
executeSingleTransfer(int crate, int station, int function, int address, Register data)
executeSingleTransfer(int crate, int station, int function, int address, Register data, Register q, Register x)
CAMAC のシングルサイクルを実行する．引数に data, q, x が渡されていれば，データ，Q レスポンス，X レスポンスがそれぞれ返される．

setCommandMemoryAddress(int command_address)
コマンドリストの記録開始点/実行開始点を指定する．記録開始前と実行開始前の両方で同じ値を指定しなければならない．

loadCommand(int command)
引数のコマンドをコマンドリストに追加する．通常は以下の loadXxxCommand() を使用したほうが便利．

loadSingleTransferCommand(int crate, int station, int function, int address)
データ書き込みを伴わない CAMAC 転送のコマンドをコマンドリストに追加する．

loadInlineWriteCommand(int crate, int station, int function, int address, int data)
データ書き込みを伴う CAMAC 転送のコマンドをコマンドリストに追加する．

loadQStopBlockTransferCommand(int crate, int station, int function, int address, int word_count=0)
Q-Stop モードの CAMAC 転送コマンドをコマンドリストに追加する．

loadQIgnoreBlockTransferCommand(int crate, int station, int function, int address, int word_count=0)
Q-Ignore モードの CAMAC 転送コマンドをコマンドリストに追加する．

loadQRepeatBlockTransferCommand(int crate, int station, int function, int address, int word_count=0)
Q-Repeat モードの CAMAC 転送コマンドをコマンドリストに追加する．

loadQScanBlockTransferCommand(int crate, int station, int function, int address, int word_count=0)
Q-Scan モードの CAMAC 転送コマンドをコマンドリストに追加する．

loadJumpCommand(int address)
ジャンプコマンドをコマンドリストに追加する．

loadHaltCommand()
Halt コマンドをコマンドリストに追加する．全てのコマンドリストは Halt コマンドで終っていなければならない．

sequencialRead(int channel_bit_mask)
loadCommandXXX() によりロードしたコマンドリストを実行し，データを indexed 型としてストリームに送る．引数のチャンネルは，indexed データのアドレスフィールドにのみ使われる(データ読み出しでは無視される)．

blockRead()
loadCommandXXX() によりロードしたコマンドリストを実行し，データを block 型としてストリームに送る．

setBufferSize(int buffer_size)
コマンドリストの実行により取得されるデータを格納するバッファのサイズを指定する．指定しなかった場合のバッファサイズは 64kB．

読み出しスクリプト例

Kinetic 2917-3922 を CAMAC のコントローラとして透過的に扱う例 
datasource VmeCamacBridge
{
    int bridge_address = 0xff00;
    int bridge_irq = 3;
    int bridge_vector = 0xff33;

    VmeCrate vme_crate;
    VmeController vme_controller("SBS-620");
    VmeCamacBridge bridge("Kinetic-2917");
    vme_crate.installController(vme_controller);

    vme_crate.installModule(bridge, bridge_address, bridge_irq, bridge_vector);  // use interrupts
    //vme_crate.installModule(bridge, bridge_address);                           // use polling loop

    // bridge のセットアップが終れば，後は通常の CAMAC コントローラと全く同じ //

    int adc_station = 8;
    int adc_channels = #0..#3;

    CamacCrate camac_crate;
    CamacModule adc("Rinei-RPC022");
    camac_crate.installController(bridge);
    camac_crate.installModule(adc, adc_station);

    on trigger(adc) {
	adc.read(adc_channels);
	adc.clear();
    }
}

Kinetic 2917 を VME のモジュールとして扱う例 

datasource K2917
{
    int address = 0xff00;
    int irq = 3;
    int vector = 0xff33;

    VmeCrate crate;
    VmeController controller("SBS-620");
    VmeModule k2917("Kinetic-2917", "fadc");
    crate.installController(controller);

    crate.installModule(k2917, address, irq, vector);   // use interrupts
    //crate.installModule(k2917, address);              // use polling loop

    int c = 1, n, f, a, data;

    on run_begin {
	// 初期化 //
	k2917.executeSingleTransfer(c, n = 30, f = 17, a = 0, 0x000001);

	// 3922 の ServiceRequest をイネーブル //
	k2917.executeSingleTransfer(c, n = 30, f = 17, a = 0, 0x000100);

	// LAM をイネーブル //
	k2917.executeSingleTransfer(c, n = 30, f = 17, a = 13, 0x00ffffff);

	// コマンドリストを構築 //
	k2917.setCommandMemoryAddress(0);
	k2917.loadQStopBlockTransferCommand(c, n = 10, f = 0, a = 0);
	k2917.loadSingleTransferCommand(c, n = 10, f = 9, a = 0);
	k2917.loadSingleTransferCommand(c, n = 10, f = 26, a = 0);
	k2917.loadHaltCommand();
    }

    on trigger(k2917) {
	// 実行するコマンドリストを指定する //
	k2917.setCommandMemoryAddress(0);

	// indexed 型のデータとして読み出す //
        k2917.sequentialRead(#0);

	// block 型のデータとして読み出す //
        /* k2917.blockRead(); */
    }
}